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La instalación del marcado de bobinas calientes

La compañía de ingeniería industrial ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ) destaca dentro de su oferta los equipamiento metalúrgicos de mayor excelencia que puede ser presentado a los clientes a costes competitivos y de calidad acorde a los más altos estándares mundiales.

EJEMPLO de la instalación del marcado de bobinas calientes

La compañía de ingeniería ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ) para el proceso del laminado en frío del acero en bobinas, también para las líneas del tratamiento del acero en bobinas (la línea de la galvanización caliente de la banda de acero, la línea del trazado del recubrimiento de lacas, pinturas y polímeros, la línea del decapado de la banda de acero, la línea del corte longitudinal y transversal de bobinas de acero) ofrece una serie de la maquinaria auxiliar y los componentes.

Como el ejemplo la compañía ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ) propone la variante del suministro de la instalaciòn del marcado de bobinas calientes.

La instalación robotizada de marcado con la marcación punteada de las bobinas calientes
1. La parte de introducción

En el ejemplo dado la compañía ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ) propone la instalación del marcado con la marcación punteada. La instalación es destinada a la marcación de las bobinas calientes durante la parada de la bobina. Tal instalación se aplica habitualmente cuando para la marcación se tiene el lapso de tiempo pequeño. El tiempo gastado a la parada para la marcación, se puede reducir considerablemente, usando la màquina etiquetadora con la marcación punteada. Si hay bastante tiempo, se puede usar la máquina con una boquilla. La diferencia básica (en comparación con la instalación con la marcación punteada) es un dibujo de la marca.

El tiempo del ciclo de la marcación siempre depende de la dimensión de la bobina y la cantidad de los símbolos.

Todos otros grupos de máquinas, tales como el robot, el cercado, el armario eléctrico, el bloque de la entrega del tinte, el tipo de la boquilla etc. son iguales para los dos tipos de las máquinas.

La bobina es marcada por tres líneas por la circunferencia y una línea en el extremo de la bobina.

La marcación por el robot está hecha automáticamente por completo.

La instalación del marcado de las bobinas calientes se encuentra cerca del mecanismo de paso de entrega

El marcado alfanumérico se realiza por la cabezal para la marcación punteada con 7 boquillas directamente a la superficie de la bobina, a la cual es necesario poner la marca.

El sistema de la marcación con el tinte se basa en el proceso del marcado con la ayuda de siete pistolas neumáticas para atomizar el tinte que funcionan independientemente.

La estructura especial de las boquillas para las pistolas de pulverización y el juego para la limpieza automática corriente sirven para asegurar el funcionamiento correcto permanente de las boquillas al servicio mínimo.

La maquinaria estandartizada auxiliar de la instalación del marcado de las bobinas calientes:

  • El robot industrial,
  • La cabezal del marcado para la marcación punteada con 7 boquillas.
  • El armario eléctrico combinado y el armario básico para el robot con PLC para ajustar la instalación.
  • El terminal del operador con la visualización y el teclado (el sistema — la interfaz «la persona — la máquina»).
  • El panel para el mantenimiento técnico y la reparación.
  • El sistema combinado de la presentación del tinte y el aire.

El ciclo de la marcación es siempre automático por completo. Los datos, que deben estar puestos sobre la bobina, obran del sistema informático que controla de la fábrica o son introducidos del terminal de operador.

2. Descripción de la instalación para la marcación de las bobinas calientes

2.1. Características de las bobinas.


Producto: bobinas
La cantidad de los transportadores: 1
La disposición de la instalación: supuesta: a la derecha del sistema del transportador
de la bobina (si mirar por la dirección del
movimiento, se puede cambiar la posición).
La temperatura de la superficie de la bobina caliente: mínimo 80°C — máximo 350°C
La dirección de bobina: vertical (la abertura central se halla hacia arriba), el eje
de la bobina está a la posición vertical.
La superficie marcada: pura y seca
El diámetro exterior de la bobina: hay que confirmar: mín de 1200 mm- máx 2100 mm
El diámetro interior de la bobina: mín. de 800 mm — máx. 900 mm
La anchura de la bobina: mín. de 700 mm — máx. 1550 mm
El espesor de la banda: mín. de 1,2 mm — 16 mm
El peso de la bobina: 38 toneladas supuestas
La posición del extremo de la bobina: es necesario determinar
La marca y la posición de la marca en el 
extremo de la bobina:
1 línea se marca sobre la curvatura (arco) en el 
extremo de la bobina por el símbolo con
la altura aproximadamente de 70 mm hasta 120 mm, en 
total 15 símbolos. La altura del símbolo depende
del espacio (lugar) sobre la bobina, en el 
extremo de la bobina. Los detalles sobre la posición 
para la marca y sobre el dibujo de la marca se citan
después de la concesión del esquema suyo.
La marca y la posición de la marca sobre
la camisa:
3 líneas por la circunferencia de la bobina y 
transversalmente cruzadamente/opuestamente) al eje de la bobina,
con los símbolos típicos de la altura aproximadamente
de 70 mm hasta 100 mm, en total 35 símbolos. Los detalles sobre
la posición para la marca y sobre el dibujo de la 
marca se citan después de la concesión del esquema suyo.
La cinta de embalaje de la bobina 1 la cinta alrededor de la circunferencia debe estar a mediados
de la anchura de bobina. Por cuanto esto será posible
la instalación del marcado va a evitar (declinar) poner la 
marca a las cintas, el permiso a la exactitud del posicionamiento
para la cinta / correa no será sostenido. En caso de las
bobinas no anchos y a una cierta cantidad de los símbolos es 
probable que el trazado de la marca a las cintas será inevitable por
la escasez del espacio / lugar para la marca. En este casopodemos
tomar en consideración / aplicar la marca porlos símbolos menos.
El ajuste de la altura de los símbolos es ejecuta
automáticamente La anchura de la banda: 32 mm
El sistema de la transportación: supuestamente: el transportador de cadena.
La distancia entre las bobinas sobre la cadena: aproximadamente: 2100 mm 
(del centro hasta el centro).
El espacio del posicionamiento en la dirección 
del movimiento:
aproximadamente: ±15 mm
El espacio del posicionamiento contra la 
dirección del movimiento:
aproximadamente: ±5 mm
El permiso de la telescopiocidad: hasta 300 mm (si la telescopiocidad es 
grande, entonces la marca no se pone).
La temperatura del medio ambiente aproximadamente: mín.10°C-máx 45 °C
La humedad relativa: incógnita

La dimensión de la bobina (el diámetro exterior del bobina y la anchura), los datos de la marcación y el proceso de la unión por las cintas se comunica a la màquina etiquetadora de antemano ante la señal «comenzar la marca».

Si hay una reserva /acumulación de las bobinas calientes detrás de la instalación del marcado, el Cliente establece la pantalla protectora contra la temperatura y los accesorios necesarios para bloquear la radiación de calor a la etiquetadora.


2.2. Características de la instalación del marcado de las bobinas calientes.

2.2.1. Datos por la instalación del marcado.


La altura de los símbolos: aproximadamente de 70 mm hasta 120 mm depende
del espacio / lugar sobre la bobina para la marca.
La anchura del símbolo: aproximadamente 2/3 de la altura del símbolo
(e.d. la altura = 90 mm, la anchura = 60 mm).
La cantidad de los símbolos: 1 línea a la parte del disco (por la línea encorvada),
15 símbolos, 3 líneas por la circunferencia, 35 símbolos
Los símbolos posibles: 0…. 9, A….Z, los signos / símbolos estandartizados (legibles)
(tales como =, +, — х., / etc. y los números de los símbolos
escogidos del programa.
El peso total de la maquinaria: aproximadamente 3,2 toneladas,
La instalación del marcado aproximadamente 2200 Kg.
El electroarmario y los tableros de mando 1000 Kg.

Los símbolos / los ejemplos de la marca


La duración del ciclo del trazado de la marca punteada a las bobinas calientes por la instalación robot.
El ciclo de la detección de la bobina
(el cálculo automático del diámetro exterior)
[el tiempo depende del diámetro actual exterior dla bobina]
de 8 a 12 seg. 12 seg.
El avance al extremo de la bobina
(por la línea encorvada)
3 seg. 3 seg.
La detección de la parte del extremo de la bobina y la búsqueda de la 
telescopiocidad (el cálculo de la posición dla bobina en la dirección del
movimiento) [el tiempo depende de la anchura actual de la bobina]
de 10 a 12 seg. 12 seg.
La marcación del extremo de la bobina
(por la línea encorvada) 1 línea 15 símbolos
1×2 seg. 2 seg.
El traslado en la posición para la marcación 
de la superficie de la bobina a la primera línea
3 seg. 3 seg.
La marcación de 3 líneas en la circunferencia
de 15 símbolos en la línea
3×2 seg. 6 seg.
Atrás en la posición inicial 2 seg. 2 seg.
El tiempo del ciclo de la marcación 35–40 seg.
La señal «la marcación está acabada» y la señal «liberar el mecanismo de paso de entrega serán transmitidos a la 
máquina calculadora principal. Se puede trasladar la bobina en la posición siguiente y el nuevo bobina puede
entregarse a la instalación del marcado.
El intervalo del tiempo por la presentación dla bobina siguiente al lugar de la marcación se usa para la limpieza de la 
pistola de pulverización (la cabezal para marcación):
El traslado a la estación depuradora 1 seg. 1 seg.
La limpieza de la cabezal por los cepillos
(en este momento el agua inyecta de las toberas para la limpieza
5 seg. 5 seg.
El traslado atrás en la posición inicial (espera). 1 seg. 1 seg.

2.2.2. Las exigencias por una alimentación de la instalación del marcado con el robot para la marcación de las bobina calientes.


La entrega de la electricidad
La tensión de red: 2×380В ±10%, 5Hz ±1%
La tensión para la válvula electromagnética: 24 V, la corriente continua
La potencia nominal: aprox. de 12kWa
La tensión la entrada-salida PLC: 24 V, la corriente continua
La tensión de la alimentación PLC: 24 V, la corriente continua
La entrega del aire comprimido se asegura por el Cliente
El aire comprimido: secado, limpiado, sin partículas
La presión: de 4 hasta 6 bar
El punto de rocío: más bajo de la temperatura del medio ambiente
El contenido del aceite: <1 mg/m3

Después del punto de alimentación con el aire comprimido se pone el bloque neumático del servicio, que comprende el regulador de la presión, el elemento de filtro, el separador del ajuste de la presión y el separador de agua.


2.2.3. Los materiales de gasto para la instalaciòn del marcado robotizada para la marcación de las bobina calientes.


El agua para la limpieza de las boquillas està abastecida por el Cliente
El agua pura: filtrada y limpiada de la red del taller; рН 6,5 — 8 (máx. 30°C 
hasta 40°C en el punto de la conexión. Se recomienda
el agua de grifo. Después del punto de la conexión a la 
instalación del marcado se empotra el elemento filtrante.
La presión: 3~4 bar cerca del punto del abastecimiento
La coloración
el tinte: es acuosa, ecológicamente pura El tinte está preparado para
el uso, no exige la dilución.
Guardar con la temperatura de +5°C hasta 30°C.

2.2.4. El consumo de energía de la instalaciòn del marcado robotizada para marcar las bobina calientes:


La alimentación con la energía
La potencia nominal: cerca de 12 кWa
El aire comprimido
El consumo: máx. 0,2 NM ³/ durante la marcación
máx. 0,005 NM ³/seg. el tiempo de las horas muertas
El dispositivo para el derrubio: máx. 0,005 NM ³/seg.
El gasto (máx.): máx. 0,02 NM ³/seg. durante el tiempo de la marcación
El agua para el tinte soluble de agua
El consumo: máx. 70 ml para el proceso de la limpieza
Para horas muertas: 4 litros por hora
El gasto (máx.) 0,3 l/seg.
El tinte
El consumo: a eso de 7000 signos/kg
a eso de 10000 signos /el litro

2.3. Funciones de la instalación del marcado y el ciclo de la marcación.

La base de la instalación del marcado es el robot industrial. El funcionamiento de la cabezal de marcación està fundado en la tecnología con el uso de siete boquillas, que son montados sobre el eje. El robot traslada la cabezal de marcación alrededor dla bobina en vista de las posiciones para la marcación sobre la bobina.

El robot y la estructura de la cabezal de marcación se encuentran elaborados para la explotación en las condiciones severas: en los trenes de laminado y las fábricas de fundición de acero.


El dibujo

La marcación por el trazado de tres líneas (renglones) sobre la superficie de circunferencia de la bobina y la marcación por el trazado de una línea encorvada del extremo

Los datos de la marcación se apartan automáticamente en el bloque de dirección de la instalación de marcado a través del ordenador principal o por medio de la interfaz la «persona-ordenador» sobre el panel del operador. El bloque de la dirección conserva estos datos.

La instalación está conducida al producto, que está sujeto a la marcación, por medio de las señales exteriores «la bobina está en la posición de la marcación» y «comenzar la marcación». La parada de la instalación se realiza por el contacto del roce. Luego el robot comienza a contar el diámetro exterior y la posición de la bobina para la marcación encorvada. El robot asume la posición inicial para la marcación y cuando la instalación se encuentra a la distancia necesaria del producto, el robot comienza la marcación. El robot traslada la cabezal de marcación a lo largo de cada línea de marca para la escritura. Después de que al producto es puesta la última marca, la instalación ocupa la posición de partida y espera el comienzo del ciclo siguiente. Durante el ciclo de la marcación PLK (ПЛК) de la instalación manda la señal PLK(ПЛК) principal: «bloquear la traviesa móvil «. Durante el ciclo de la marcación por el bloqueo de la traviesa responde el usuario final.

Después del ciclo de la marcación la cabezal de marcación comienza el ciclo de la limpieza completamente automático. Si se usa el tinte en la base de agua (para el trazado caliente, por ejemplo, a las bobinas calientes), entonces, el líquido a lavar es el agua (que con el trazado frío actuaría en calidad del disolvente). Es posible la programación de los ciclos del lavado con el fin de la optimización del gasto del líquido para lavar. El proceso del lavado ayuda a prevenir el taponamiento de las toberas. Esto eleva el funcionamiento seguro de la instalación y reduce considerablemente el volumen de los trabajos del servicio técnico. En la marcha del ciclo de la limpieza el robot traslada la cabezal de marcación a lo largo de los cepillos para depurar también la superficie interior. Así, para toda la maquinaria de marcación es garantizada la alta seguridad y la continuidad del trabajo.


2.4. Regímenes del trabajo de la instalación de la marcación de las bobinas calientes.

2.4.1. Elrégimen del ajuste.

En el régimen del ajuste se realizan los trabajos de la comprobación y el servicio tecnológico. Se puede dar cada movimiento del robot (activar) por medio del joystick sobre el panel colgante del ajuste del robot. Se puede poner en marcha las otras funciones (por ejemplo, la comprobación de las toberas) por la presión del botón del tablero de mando local.


2.4.2. El régimen semiautomático de la instalación de la marcación de las bobinas calientes.

La dirección de la instalación se realiza del tablero de mando del operador.

La introducción del texto de la marca se realiza a través del panel sensorial. El proceso de la marcación pasa automáticamente y se pone en marcha por medio de la señal paralela del sistema de dirección por el proceso tecnológico, o la señal del operador de la interfaz la «persona-máquina».


2.4.3. El régimen automático de la instalación de la marcación de las bobina calientes.

El texto de la marca sale por medio de la interfaz del sistema central de la dirección y el proceso de marca se pone en marcha automáticamente.


2.5. La descripción breve de la completación de la instalación de marcación para las bobinas.

1 unidad. El sistema estandartizado de marcación del tipo punteado. Es una máquina-autómata con el dispositivo de la dirección para la marcación completamente automatizada de la producción.

Cada elemento es ensamblado, conectado y unido por completo por los cables y los tubos a las bandas de contacto o a la unión de alimentación. La pintura y la protección contra la corrosión corresponden a los estándares europeos.


La instalación de la marcación de las bobina calientes consiste de los componentes siguientes básicos:


1 unidad. El robot
1 unidad. El software para el robot para detectar los choques y la carga
1 unidad. La plancha de apoyo para el robot
1 unidad. La cabezal de marcación del tipo punteado con siete boquillas situadas en el eje del robot
1 unidad. El dispositivo neumático / mecánico de medida
1 unidad. El bloque de la presentación del tinte / disolvente con el filtro, la bomba para el tinte, el mecanismo elevador
para la capacidad con el tinte, la amasadora y las mangas a la cabezal de marcación
1 unidad. El grupo neumático de control con el bloque del servicio
1 unidad. El cercado protector alrededor del robot de marcación con la portezuela y el cierre para la seguridad
1 juego. Los componentes eléctricos instalados en la máquina
1 juego. El armario básico de la dirección (distributivo) con el ПЛК
1 juego. El armario de la dirección del robot, situado cerca de la instalación
1 juego. El armario combinado de la dirección: el armario básico de la dirección. /armario de la dirección del robot,
está sujeto a la instalación en el local aireado (la longitud del cable es limitada 20 — 30m)
1 unidad. El armario local de la dirección puesto cerca de la instalación para
su servicio y la reparación
1 unidad. La interfaz para la comunicación con el Cliente por medio de la red
1 unidad. La interfaz la «persona-ordenador» Windows con el PC y la pantalla 19″
1 unidad. El ventilador de enfriamiento detrás del cercado de protección para la refrigeración del robot
1 juego. De los pernos de anclaje
1 partida. El tinte para la marcación caliente para los trabajos de ajuste y arranque (2 capacidades, 60 Kg.)

2.5.1. Los componentes eléctricos situados en la máquina para la marcación automática de la bobina.

1 juego del equipo eléctrico, que comprende los interruptores finales, los interruptores sin contacto, las cajas distributivas y la instalación alámbrica desde los componentes de la máquina de marcación hacia el armario de la dirección situada cerca de la instalación.


2.5.2. El mecanismo de la dirección local por la instalación para la marcación automática de la bobina con «el panel colgante de la enseñanza» del robot (para el servicio y la reparación).

Con «el panel colgante de la enseñanza» del robot es posible la ejecución de todas las acciones por el servicio y la reparación.

La pantalla visualiza la información sobre el estatus de la instalación y los dispositivos periféricos. El dispositivo de la dirección local por la instalación con «el panel colgante de la enseñanza» es un estándar altísimo industrial.

2.5.3. El armario básico de la dirección y el armario de la dirección por el robot (el lugar de la instalación se discute).

1 juego del armario combinado de la dirección, es preferible la instalación en el local acondicionado (la longitud del cable es limitada por 30m — la opción).

— El armario estandartizado de la dirección con «el panel colgante del ajuste» para la mejor dirección por el sistema robototécnico de la marcación.

El dispositivo la dirección técnica robotizada.

1 unidad. PLK (ПЛК),
1 interfaz para la comunicación hasta 2 nivel.

El software (software) abastecerá el control completo de la maquinaria, en el software entra la información sobre la explotación, e.d. los datos del marcado, el estatus de la instalación y el mensaje de la defectuosidad.

El armario combinado de la dirección (el armario principal de la dirección / armario de la dirección del robot)


2.5.4. El armario para «el panel colgante del ajuste» los sistemas técnico de robot.

1 unidad El armario para la protección del panel de cristal líquido (el panel colgante de la enseñanza), equipado con el sistema del calentamiento y el termostato.


2.5.5. La interfaz — «la persona-máquina» instalado sobre el panel del operador del tablero de mando.

La «persona-máquina» representa de por sí la interfaz Windows con el ordenador personal, la pantalla 19 «y el software que asegura el control completo sobre por la maquinaria. Sobre el panel del operador será representada tal información, como los datos de la marcación, el estatus de la instalación y el mensaje de la defectuosidad.


2.5.6. Los instrumentos especiales.

No son necesarios.


2.5.7. El punto de la alimentación para la instalación de marcación de las bobinas calientes.

El punto de la alimentación de la instalación de marcación debe hallarse a la distancia de 1 m del armario con el tinte.

Los tubos exteriores del punto de la alimentación son concedidos por el Cliente. Los tubos dentro del punto de la alimentación son concedidos por la compañía ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ).

La disposición definitiva del punto de la alimentación y las dimensiones de los desempalmes de la instalación de marcación para la bobina caliente serán afirmadas después de la distribución del encargo durante la elaboración y el encuentro para la discusión.


2.5.8. El armario con el tinte, situado cerca de la instalación para la bobina.

Un armario con el tinte se sitúa en la plazoleta cerca de la instalación para la marcación de la bobina.


2.6. Particularidades distintivas y las ventajas de la instalación de marcación de la bobina.

2.6.1. La descripción de la tecnología de la marca punteada.

La tecnología de la cabezal de marcación se funda en las boquillas estandartizadas de pulverización (las pistolas o los pulverizadores). Las boquillas se montan sobre la plancha de la base. En la realización estandartizada siete boquillas pulverización se encuentran ensambladas en una cabezal de marcación. Las decisiones técnicas con una gran cantidad de las pistolas de pulverización, por ejemplo, con nueve pistolas, pueden favorecer a componer (cumplir) el signo gráfico o los símbolos especiales del Cliente con la precisión más alta que las de siete puntos (punteados).

Las boquillas exactamente tratadas son fabricadas para la carga permanente y durativa y proponen los signos exactos punteados. Es posible la altura de los símbolos de 50 hasta 200 mm (150 mm con siete boquillas, 200 mm con 9 boquillas). La dimensión del punteado (punto) y la cantidad del tinte son reguladas fácilmente en cada uno de las boquillas de marcación. Es fácil sustituir las boquillas por turno en caso del mantenimiento técnico. Hay solamente un tornillo para la apertura a la parte trasera de la plancha de la base. Es muy conveniente sustituir las boquillas una tras otra durante un minuto.

El ejemplo de la cabezal de marcación con siete boquillas (la plancha de la base fabricada del latón).

Patrón. 1. La cabezal de marcación punteada con siete boquillas para la aplicación caliente y fría.
Flecha superior — Vista arriba La parte trasera sirve para el ajuste de la boquilla.
Flecha inferior — La parte delantera sirve para la marcación de la boquilla, el material: es el acero inoxidable.

Patrón. 2. La cabezal de marcación. Vista abajo.
Flecha superior — Las uniones para la válvula reguladora.
Flecha justa  — Plancha de la base.
Flecha inferior  — Hay solamente un t.


2.6.2. La descripción de la boquilla de la instalación de marcación.

El dibujo típico de la marca sobre la bobina.

La boquilla tiene un canal para lavar(enjuagador). En caso de la marcación caliente el agua se usa para el lavado. La construcción especial dentro de la tobera no permite al líquido para limpiar mantener contacto con el tinte. Esto garantiza que el dibujo de la marca será ideal justamente después de lavar las toberas, porque no se quedará el líquido para la limpieza en la tobera y el tinte no se someterá a la influencia del mismo (el tinte no es aguado). La necesidad de pasar las puestas en marcha largas (repetidas) de prueba ante el comienzo de la salida sobre la bobina desaparece y como resultado el tinte se gasta mucho menos más la pistola es más segura.

La parte delantera de la boquilla es fabricada del acero inoxidable.

Es fácil desmontar la boquilla para la reparación y el servicio. Para las piezas que se desgastan hay un juego de las piezas de repuesto a la sustitución, incluso la aguja, el resorte, la boquilla, la empaquetadura etc.

2.6.3. El lavado automático de las toberas a través de la pistola con el tubo de Venturi.

Para el proceso arriba descrito del lavado se utiliza la pistola con el tubo de Venturi. El proceso va así que después del trazado de la inscripción por el tinte se abre la pistola con el tubo de Venturi y lava la parte delantera de la boquilla con la mezcla de agua aérea. Puesto que el agua posee la capacidad de la mojadura, en la parte delantera de la boquilla después de la limpieza hay alguna cantidad de agua. Para que el agua que se ha quedado no caiga de la boquilla al la bobina en el ciclo siguiente de la marcación, el canal de lavado es soplado automáticamente por el aire. Respectivamente, en la parte delantera de la boquilla no se queda el agua. → Al mismo tiempo después del lavado la boquilla se halla preparada al ciclo siguiente de la marcación.


2.6.4. La alimentación con el tinte/disolvente.

La cabeza de marcación con siete boquillas en el juego con el armario para el tinte, que asegura la comodidad en el trabajo con el tinte mismo y garantiza la entrega continua del tinte en la boquilla.

El avance del tinte se realizará por el mecanismo elevador para las latas con el tinte, el filtro y el regulador de la presión. Depende del especie del tinte usado pueden ser instalados también: la amasadora, la bomba de circulación, los reguladores adicionales de la presión del tinte y el ajustador del nivel.

Si en la lata se acaba el tinte, el operador tiene que bajarla misma (el mecanismo elevador). Luego el operador puede sacar la capacidad vacía con el tinte y sustituirla por la nueva. La ventaja básica consiste en lo siguiente: se excluye el bloqueo de los tubos de alimentación, por los cuales se entrega el tinte.(por culpa de las partículas viejas secadas) . Así sucede, si no se realizaba la limpieza suficiente de la capacidad con el tinte.

La ventaja adicional es que al operador no se le cae llevar las capacidades pesadas con

Las dimensiones del armario para el tinte componen aproximadamente 1200×2000×600 mm (la anchura х la altura х la profundidad).

La entrega del tinte al armario dado se realizará del armario básico distributivo.

El armario para el tinte debe estar situado directamente muy cerca de la cabezal de marcación (~15–20 m) con el fin de la alimentación constante de la boquilla con el tinte.


2.6.5. Las ventajas de la tecnología de la coloración por la instalación robotizada de la marcaсión de las bobinas calientes.

  • El sistema del lavado de la cabezal de marcación completamente automático reduce considerablemente el tiempo del servicio técnico.
  • La sección estandartizada de la pintura facilita los trabajos con las sustancias a pintar y limpiar.
  • Paral volver a rellenar el sistema con el tinte no hace falta levantar las capacidades pesadas gracias al mecanismo elevador dentro de la sección de la pintura.
  • La técnica modular dentro de la sección de la pintura está elaborada para el servicio conveniente.
  • La técnica modular la cabezal de marcación facilita el mantenimiento técnico y los trabajos de servicio.

El juego de las mangas.

El juego de las mangas tiene la ventaja en lo que todos cables y las mangas se encuentran adentro en una manga flexible, que halla elaborado especialmente para los robots. Alrededor de la manga flexible hay una manga protectora contra la temperatura, que puede sostener la temperatura que supera 1000°С.

Los cepillos para la limpieza exterior de la cabezal de marcación.

Una de las ventajas es lo que la cabezal de marcación se limpia por completo automáticamente por los cepillos. Por eso el robot mueve la cabezal de marcación a lo largo de los cepillos, que son montados sobre la caja depuradora. Más alta seguridad y la accesibilidad son garantizadas.

El aislamiento tèrmico

El aislamiento tèrmico de la instalación de marcación se resiste más fuerte a las condiciones duras exteriores de los talleres calientes. El aislamiento tèrmico se compone de dos placas. Una placa es fabricada del material sólido, y la segunda placa es una chapa galvanizada, que refleja calor y protege por otro lado la placa termoresistente contra las influencias mecánicas.

Las boquillas de la cabezal de marcación para la instalación de marcación de las bobinas.

Las fotografías siguientes muestran la estructura nueva de la cabezal de marcación para las condiciones duras exteriores de las fábricas de fundición de acero. Se puede ver también que el juego de las mangas y la cabezal son muy compactos y protegidos contra la radiación de calor.

La marca con la estación depuradora (con la tapa abierta).

«Conecta y trabaja».

La instalación de marcación se ensambla y se empotra (se instala) por completo hasta el punto de alimentación. Esto significa que es necesario ajustar algunos parámetros de la instalación de marcación en el lugar (como por ejemplo, el nivel del mecanismo de paso de avance y la posición de las bobinas). Toda la maquinaria es preparada para el uso después del montaje y ajuste, de acuerdo con el principio «conecta y trabaja».

3. El volumen del suministro de la instalación del marcado de las bobinas calientes

1    El robot industrial

2    La plancha de la base para el robot

3    La estructura de acero / el fundamento del robot

4    El juego de las mangas para el robot

5    La tapa de la cabezal de marcación

6    La cabezal de marcación (siete boquillas)

7    La cerca protectora alrededor del robot

8    El mecanismo de la alimentación con del tinte

9    El mecanismo de la detección de la bobina

10   El bloque de la dirección neumática

11   Los pernos de anclaje

12   La pantalla protectora contra el calor y los accesorios necesarios para proteger la instalación de marcación para las bobinas, preparados para poner la marca

13   El tubo intermedio entre el punto de la alimentación y el sistema de la fábrica

14   l sistema de tuberías alrededor de la máquina hacia el punto alimentación

15   La estación depuradora

16   La tubería de drenaje debajo de la caja depuradora

17   El tinte para la puesta en explotación

18   Los componentes situados en la máquina, incluyendo los cables a los terminales (bornes)

19   El tablero de mando local y los terminales (bornes)

20   El armario eléctrico combinado principal y el armario para el robot (se monta habitualmente cerca de la instalación detrás de la cerca protectora)

21   El tablero a distancia para el panel colgante de la enseñanza

22   La protección para el panel colgante de la enseñanza

23   La interfaz «persona-máquina» fundada en Windows con el PC, el monitor, el teclado y el ratoncito, colocados sobre el tablero que hay (la plataforma de control)

24   El calentador para la cabina de la coloración

25   El ventilador de enfriamiento para el robot

26   El señalizador de falla sobre el estatus, la falta, la diagnosis

27   El sistema de cables después del punto de alimentación a la instalación de marcación

28   El cable de la transferencia de los datos

Información adicional

La compañía de ingeniería ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ) excepto las instalaciones para la marcación de las bobinas calientes suministra a través de la red ramificada de las delegaciones en Kazajistán (Almaty, Atyrau), Uzbekistán (Tashkent), Rusia (Cherepovets, N.Tagil, Lipetsk, Moscú), Ucrania (Kiev), el espectro ancho de los componentes, los accionamientos y los bloques de recambio para los trenes de laminado y las líneas de la transformación del acero en bobinas:

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