Инжиниринговая компания ENCE GmbH для процесса холодной прокатки рулонной стали, а также для линий обработки рулонной стали (линии горячего цинкования стальной полосы, линии травления стальной полосы, линии продольной и поперечной резки рулонной стали) предлагает ряд вспомогательного оборудования и комплектующих.
В качестве примера компания ENCE GmbH предлагает вариант поставки маркировочной установки для маркировки горячих рулонов.
В данном примере компания ENCE GmbH предлагает маркировочную установку с пунктирной маркировкой. Установка предназначена для маркировки горячих рулонов во время остановки рулона. Такая установка обычно применяется в тех случаях, когда для маркировки выделяется небольшой отрезок времени. Время, затраченное на остановку для маркировки, можно значительно сократить, используя маркировочную машину с пунктирной маркировкой. Если имеется достаточно времени, можно использовать машину с одной насадкой. Основная разница (по сравнению с установкой с пунктирной маркировкой) — это рисунок маркировки.
Время цикла маркировки всегда зависит от размера рулона и количества символов.
Все другие агрегаты, такие как робот, ограждение, электрошкаф, блок подачи краски, тип насадки
Рулон маркируется тремя линиями по окружности и одной линией с торца рулона.
Маркировка роботом производится полностью автоматически.
Установка маркировки горячих рулонов находится рядом с шаговым подающим устройством.
Маркировка
Система маркировки краской основана на процессе маркировки семью независимо функционирующими
Специальная конструкция насадок для распылительных пистолетов и комплекта для автоматической текущей уборки для обеспечения постоянной надлежащей работы насадок при минимальном обслуживании.
Стандартное вспомогательное оборудование установки маркировки горячих рулонов:
Цикл маркировки всегда полностью автоматический. Данные, которые должны быть нанесены на рулоне, поступают с контролирующей компьютерной системы завода или вводятся с операторского терминала.
2.1. Характеристики рулонов.
Продукт: | рулоны |
Количество конвейеров: | 1 |
Расположение установки: | предполагаемое: справа от конвейерной системы рулона (если смотреть по направлению движения, положение можно изменить). |
Температура поверхности горячего рулона: | мин 80°C — макс 350°C |
Направление рулона: | вертикальное (центральное отверстие вверх), ось рулона — вертикальное положение. |
Маркируемая поверхность: | чистая и сухая |
Внешний диаметр рулона: | необходимо подтвердить: мин 1200 мм — макс 2100 мм |
Внутренний диаметр рулона: | мин 800 мм — макс 900 мм |
Ширина рулона: | мин 700 мм — макс 1550 мм |
Толщина полосы: | мин 1,2 мм — 16 мм |
Вес рулона: | предполагаемый 38 тонн |
Положение конца рулона: | необходимо определить |
Маркировка и положение маркировки на торце рулона: |
1 линия маркируется на изгибе (дуге) на торце рулона символом высотой прим. от 70 мм до 120 мм, всего 15 символов. Высота символа зависит от пространства (места) на рулоне на торце рулона. Подробности о положении для маркировки и о рисунке маркировки после предоставлении вашей схемы. |
Маркировка и положение маркировки на оболочке: |
3 линии по окружности рулона и поперечно (перекрестно / противоположно) к оси рулона, с типичными символами высотой прим. от 70 мм до 100 мм, всего 35 символов. Детали о положении маркировки и рисунке маркировки после предоставлении вашей схемы. |
Упаковочная лента рулона | 1 лента вокруг окружности должна быть посередине рулона. будет наносить маркировку на ленты, при смещении на ленте больше допустимого. При использовании не слишком широких рулонов и при определенном количестве символов, нанесение маркировки все равно будет осуществляться, несмотря на ограниченность пространства для маркировки. В этом случае мы можем использовать маркировку символами поменьше. Регулировка высоты символов производится автоматически. Ширина ленты: 32 мм |
Система транспортировки: | предположительно: цепной конвейер. |
Расстояние между рулонов на конвейере: | предположительно: 2100 мм (от центра до центра). |
Поле позиционирования в направлении движения: |
приблизительно: ±15 мм |
Поле позиционирования против направления движения: |
приблизительно: ±5 мм |
Допуск телескопичности: | до 300 мм (если телескопичность большая, то маркировка не наносится). |
Температура окружающей среды: | приблизительно: мин. 10°C — макс 45°C |
Относительная влажность: | неизвестно |
Размер рулона (внешний диаметр рулона и ширина), данные маркировки и процесс соединения лентами сообщается маркировочной машине заранее перед сигналом «начинать маркировку».
Если имеется запас / скопление горячих рулонов позади маркировочной установки, заказчик устанавливает теплозащитный экран и необходимые принадлежности для предотвращения теплоизлучения на маркировочную машину.
2.2. Характеристики установки маркировки горячих рулонов.
2.2.1. Данные по маркировочной установке.
Высота символов: | прим. от 70 мм до 120 мм в зависимости от пространства/места на рулоне для маркировки. |
Ширина символа: | прим. 2/3 от высоты символа ( то ширина = 60 мм). |
Количество символов: | 1 линия на стороне диска (по изогнутой линии), 15 символов 3 линии по окружности, 35 символов |
Возможные символы: | 0…9, A…Z, стандартные (читабельные) знаки/символы (такие как =, +, -, х, / символов программы. |
Общий вес оборудования: | прим. 3,2 тонны, |
Маркировочная установка | прим. 2200 кг |
Электрошкаф и панели управления | 1000 кг. |
Символы / примеры маркировки
Продолжительность цикла нанесения пунктирной маркировки на горячие рулоны | установкой | роботом |
Цикл обнаружения рулона (автоматический расчет внешнего диаметра) [время зависит от актуального внешнего диаметра рулона] |
От 8 до 12 сек | 12 сек |
Продвижение к торцу рулона (по изогнутой линии) | 3 сек | 3 сек |
Обнаружение стороны торца рулона и поиск телескопичности (расчет положения рулона в направлении движения) [время зависит от актуальной ширины рулона] |
От 10 до 12 сек | 12 сек |
Маркировка торца рулона (по изогнутой линии) 1 линия 15 символов |
1×2 сек | 2 сек |
Передвижение в положение для маркировки поверхности рулона на первую линию |
3 сек | 3 сек |
15 символов на линии |
3×2 сек | 6 сек |
Обратно в исходное положение | 2 сек | 2 сек |
Время цикла маркировки | 35–40 сек | |
Сигнал «маркировка закончена» и сигнал «освободить шаговое подающее устройство» будут переданы главной вычислительной машине. Рулон можно передвинуть в следующее положение и новый рулон может подаваться к установке маркировки. | ||
Промежуток времени на подачу следующего рулона на место маркировки используется для очистки | ||
Передвижение к очистной станции | 1 сек | 1 сек |
Очистка маркировочной головки щетками (в это время вода выпрыскивается из насадок для очистки) |
5 сек | 5 сек |
Передвижение обратно в исходное положение (ожидание) | 1 сек | 1 сек |
2.2.2. Требования по питанию маркировочной установки с роботом для маркировки горячих рулонов.
Подача электричества | |
Сетевое напряжение: | 2×380В ±10%, 50Гц ±1% |
Напряжение для электромагнитного клапана: | 24 В, постоянный ток |
Номинальная мощность: | прим. 12 кВА |
Напряжение |
24 В, постоянный ток |
Напряжение питания PLC: | 24 В, постоянный ток |
Подача сжатого воздуха, обеспечивается Заказчиком | |
Сжатый воздух: | осушенный, очищенный, без частиц |
Давление: | от 4 до 6 бар |
Точка росы: | ниже температуры окружающей среды |
Содержание масла: | менее 1 мг/м3 |
После точки подвода сжатого воздуха устанавливается блок пневматического обслуживания, который состоит из регулятора давления, фильтрующего элемента, сепаратора регулирования давления и водного сепаратора.
2.2.3. Расходные материалы для маркировочной установки роботизированного типа для маркировки горячих рулонов.
Вода для очистки насадок, обеспечивается Заказчиком | |
Чистая вода: | фильтрованная и очищенная из сети цеха; рН 6,5 — 8 (макс. 30°C до 40°C в точке подвода. Рекомендуется водопроводная вода. После точки подвода в установку маркировки встраивается фильтрующий элемент. |
Давление: | 3~4 бар у точки подвода |
Окраска | |
Краска: | на водной основе, экологически чистая. Краска готова для использования, не требует разбавления. Хранить при температуре от +5°C до 30°C. |
2.2.4. Энергопотребление роботизированной маркировочной установки маркировки горячих рулонов:
Подача энергии | |
Номинальная мощность: | прим. 12 кВА |
Сжатый воздух | |
Потребление: | макс. 0,2 Nm³ во время маркировки Макс. 0,005 Nm³/с во время простоя |
Устройство для смыва: | Макс 0,005 Nm³/с |
Расход (макс): | макс 0,02 Nm³/с во время маркировки |
Вода для водорастворимой краски | |
Потребление: | макс 70 мл для процесса очистки |
Для останова: | 4 литра в час |
Расход (макс) | 0,3 л/с |
Краска | |
Потребление: | прим. 7000 знаков / кг Прим 10000 знаков / литр |
2.3. Функции маркировочной установки и цикл маркировки.
Основу маркировочной установки составляет промышленный робот. Работа маркировочной головки основана на технологии с использованием семи насадок, которые установлены на оси. Робот перемещает маркировочную головку вокруг рулона исходя из позиций для маркировки на рулоне.
Робот и конструкция маркировочной головки разработаны для эксплуатации в жестких условиях: на прокатных станках и сталеплавильных заводах.
Чертеж
маркировка нанесением трех линий (строк) на окружной поверхности рулона и маркировка нанесением одной изогнутой линии с торца
Данные по маркировке подаются в блок управления маркировочной установки автоматически через главный компьютер или посредством интерфейса
Установка подводится к продукту, который подлежит маркировке, посредством внешних сигналов «рулон в положении маркировки» и «начать маркировку». Остановка установки осуществляется контактом прикосновения. Затем робот начинает рассчитывать внешний диаметр и положение рулона для изогнутой маркировки. Робот занимает начальную позицию для маркировки и в тот момент, когда установка находится на нужном расстоянии от изделия, робот начинает маркировку. Робот перемещает маркировочную головку вдоль каждой линии маркировки для написания. После того как на изделие наносится последняя маркировка, установка занимает исходное положение и ожидает начала следующего цикла. Во время цикла маркировки ПЛК маркировочной установки отправляет сигнал главному ПЛК: «заблокировать подвижную траверсу». Во время цикла маркировки за блокировку траверсы отвечает конечный пользователь.
После цикла маркировки маркировочная головка начинает полностью автоматический цикл очистки. Если используется краска на водной основе (для горячего нанесения, например, на горячие рулоны), то промывочной жидкостью является вода (которая при холодном нанесении выступала бы в качестве растворителя). Возможно программирование циклов промывки с целью оптимизации расхода промывочной жидкости. Процесс промывки помогает предотвратить закупоривание насадки. Это повышает надежность маркировочной установки и значительно сокращает объем работ по техобслуживанию. В ходе цикла очистки робот перемещает маркировочную головку вдоль щеток для очищения также внутренней поверхности. Таким образом, для всего маркировочного оборудования гарантируется высокая надежность и бесперебойность работы.
2.4 Режимы работы установки маркировки горячих рулонов.
2.4.1. Режим настройки.
В режиме настройки осуществляются работы по проверке и технологическому обслуживанию. Каждое движение робота можно задать (активизировать) при помощи джойстика на подвесном пульте настройки робота. Остальные функции (например, проверка насадок) можно запустить нажатием кнопки на локальном пульте управления.
2.4.2. Полуавтоматический режим установки маркировки горячих рулонов.
Управление установкой осуществляется с пульта управления оператора.
Ввод текста маркировки осуществляется через сенсорную панель. Процесс маркировки происходит автоматически и запускается либо посредством параллельного сигнала от системы управления технологическим процессом, либо сигналом от оператора с интерфейса
2.4.3. Автоматический режим установки маркировки горячих рулонов.
Текст маркировки отправляется посредством интерфейса от центральной системы управления, процесс маркировки запускается автоматически.
2.5. Краткое описание комплектации маркировочной установки для рулонов.
1 шт. Стандартная маркировочная система пунктирного типа. Это
Каждый элемент полностью собран, подключен и подсоединен кабелями и трубами к контактным полосам или к питающему соединению. Покраска и антикоррозийная защита соответствуют европейским стандартам.
Установка маркировки горячих рулонов состоит из следующих основных компонентов:
1 шт. | робот |
1 шт. | ПО для робота по обнаружению столкновений и нагрузки |
1 шт. | опорная плита для робота |
1 шт. | маркировочная головка пунктирного типа с семью насадками, расположенными на оси робота |
1 шт. | пневматическое/механическое измерительное устройство |
1 шт. | узел подачи краски/растворителя с фильтром, насосом для краски, подъемное устройство для емкости с краской, мешалка и шланги к маркировочной головке |
1 шт. | пневматическая контрольная группа с блоком обслуживания |
1 шт. | защитное ограждение вокруг маркирующего робота с дверцей и предохранительным замком |
1 комплект. | электрические компоненты, размещенные на машине |
1 комплект. | основной шкаф управления (распределительный) с ПЛК |
1 комплект. | шкаф управления роботом, расположенный около установки |
1 комплект. | комбинированный шкаф управления: основной шкаф управления./шкаф управления роботом, подлежит установке в проветриваемом помещении (длина кабеля ограничена 20 — 30 м) |
1 шт. | локальный шкаф управления, установленный около установки для ее обслуживания и ремонта |
1 шт. | интерфейс для общения с заказчиком посредством сети |
1 шт. | интерфейс |
1 шт. | охлаждающий вентилятор за защитным ограждением для охлаждения робота |
1 комплект. | анкерных болтов |
1 партия. | краска для горячей маркировки для |
2.5.1. Электрические компоненты, расположенные на машине для автоматической маркировки рулонов.
1 набор электрооборудования, в который входят концевые выключатели, бесконтактные выключатели, распределительные коробки и проводка от компонентов установки к шкафу управления, расположенному рядом с установкой.
2.5.2. Устройство локального управления установкой для автоматической маркировки рулонов с «подвесным пультом обучения» робота (для обслуживания и ремонта).
С «подвесным пультом обучения» работа возможно выполнение всех действий по обслуживанию и ремонту.
Экран выдает информацию о статусе установки и периферийных устройств. Устройства локального управления установкой с «подвесным пультом обучения» — это высочайший промышленный стандарт.
2.5.3. Основной шкаф управления и шкаф управления роботом (место установки обсуждается).
1 комплект комбинированного шкафа управления, предпочтительна установка в кондиционируемом помещении (длина кабеля ограничена
— Стандартный шкаф управления с «подвесным пультом настройки» для лучшего управления робототехнической системой маркировки.
— Устройство робототехнического управления
1 шт. ПЛК,
1 интерфейс для коммуникации до 2 Уровня.
Программное Обеспечение (ПО) обеспечит полный контроль оборудования, в ПО входит информация по эксплуатации,
Комбинированный шкаф управления (главный шкаф управления/шкаф управления роботом)
2.5.4. Шкаф для «подвесного пульта настройки» робототехнической системы.
1 шт. Шкаф для защиты жидкокристаллической панели (подвесной пульт обучения), оснащенный системой нагрева и термостатом.
2.5.5. Интерфейс —
Интерфейс
2.5.6. Специальные инструменты.
Не требуются.
2.5.7. Точка подвода для установки маркировки горячих рулонов.
Точка подвода маркировочной установки должна быть расположена на расстоянии 1 м от шкафа с краской.
Наружные трубы точки подвода предоставляются заказчиком. Трубы внутри точки подвода предоставляются компанией ENCE GmbH.
Окончательное расположение точки подвода и размер разъемов установки маркировки горячих рулонов будут утверждены после размещения заказа в ходе разработки и встречи для обсуждения.
2.5.8. Шкаф с краской, расположенный рядом с маркировочной установкой для рулонов.
Один шкаф с краской располагается на площадке рядом с установкой для маркировки рулонов.
2.6 Характерные особенности и преимущества установки маркировки рулонов.
2.6.1. Описание технологии пунктирной маркировки
Пример маркировочной головки с семью насадками (плита основания из латуни)
Рис. 1. Вид сверху головки пунктирной маркировки с семью насадками для горячего и холодного применения.
Верхняя стрелка — Задняя часть для регулирования насадки.
Нижняя стрелка — Передняя часть для маркировки насадки, материал: нержавеющая сталь.
Рис. 2. Вид снизу маркировочной головки. Верхняя стрелка — Соединения для регулирующего клапана. Средняя стрелка -Плита основания. Нижняя стрелка -Только один винт для снятия насадки от плиты основания.
Технология маркировочной головки основывается на стандартных
Точно обработанные насадки изготовлены для продолжительно нагрузки и предлагают точные пунктирные знаки. Возможна высота символов от 50 до 200 мм (150 мм с семью насадками, 200 мм с 9 насадками). Размер пунктира (точки) и количество краски легко регулируются на каждой маркировочной насадке. Легко заменять насадки поочередно в случае технического обслуживания. Имеется только один винт для открытия на задней стороне плиты основания. Очень удобно заменять насадки поочередно в течение одной минуты.
2.6.2. Описание насадки маркировочной установки
Типичный рисунок маркировки на рулонах
Насадка имеет промывочный канал (ополаскиватель). В случае горячей маркировки вода используется для промывки. Особая конструкция внутри насадки не позволяет жидкости для очистки контактировать с краской. Это означает, что гарантированно, что рисунок маркировки будет идеальным сразу после ополаскивания насадки, потому что там не останется жидкости для очистки в насадке и краска не подвергается воздействию промывочной жидкости (краска не разбавляется). Необходимость проводить долгие (многократные) пробные пуски перед началом старта на рулоне отпадает и в результате краски потребляется меньше и в то же время пистолет более надежен.
Передняя часть насадки изготовлена из нержавеющей стали.
Насадку легко демонтировать для ремонта и обслуживания. Для изнашивающихся деталей имеется комплект запасных частей на замену, включая иглу, пружину, насадка материала, уплотнения и прочее.
2.6.3. Автоматическая промывка насадок через пистолет с трубкой Вентури.
Для вышеописанного процесса промывки применяется пистолет с трубкой Вентури. Процесс идет таким образом, что после нанесения надписи краской открывается пистолет с трубкой Вентури и промывает переднюю часть насадки
2.6.4. Подача краски/растворителя.
Маркировочная головка с семью насадками в комплекте со шкафом для краски, который обеспечивает удобство в обращении с самой краской и гарантирует непрерывную подачу краски в насадку.
Подача краски будет осуществляться подъемным устройством для банки с краской, фильтром и регулятором давления. В зависимости от типа используемой краски могут быть установлены также: мешалка, циркуляционный насос, дополнительные регуляторы давления краски и регулятор уровня.
Если в банке закончится краска, оператору необходимо опустить банку с краской (подъемное устройство). Затем оператор может извлечь пустую емкость с краской и заменить ее новой. Основное преимущество заключается в следующем: исключается блокирование трубок, по которым подается краска,
Дополнительное преимущество состоит в том, что оператору не приходится переносить тяжелые емкости с краской.
Габариты шкафа для краски составляют примерно 1200×2000×600 мм (ширина х высота х глубина).
Подача краски в данный шкаф будет осуществляться из основного распределительного шкафа.
Шкаф для краски должен быть расположен непосредственно поблизости от маркирующей головки (~15–20 м) с целью постоянного снабжения насадки краской.
2.6.5. Преимущества технологии окраски роботизированной установкой маркировки горячих рулонов.
Комплект рукавов.
Комплект рукавов имеет преимущество в том, что все кабели и рукава находятся внутри в одном гибком рукаве, который разработан специально для роботов. Вокруг гибкого рукава имеется теплозащитный рукав, который может выдержать температуру выше 1000°C.
Щетки для внешней очистки маркировочной головки.
Одной из преимуществ — это, то, что маркировочная головка очищается полностью автоматически щетками. Поэтому робот двигает маркировочную головку вдоль щеток, которые установлены на очистной коробке. Более высокая надежность и доступность гарантированы.
Теплоизоляция
Теплоизоляция маркировочной установки сильнее противостоит жёстким внешним условиям горячих цехов. Теплоизоляция состоит из двух пластин. Одна пластина изготовлена из прочного материала, а вторая пластина — это оцинкованный лист, который отражает тепло и с другой стороны защищает жаропрочную пластину от механических воздействий.
Насадки маркировочной головки установки маркировки рулонов.
Следующие фотографии показывают конструкцию новой маркировочной головки для жёстких внешних условий сталеплавильных заводов. Вы также можете увидеть, что комплект рукавов и головка очень компактны и защищены от излучения тепла.
Маркировка с очистной станцией (с открытой крышкой).
«Включай и работай»
Маркировочная установка полностью собирается и встраивается/устанавливается до точки подвода. Это означает, что некоторые параметры маркировочной установки необходимо настроить на месте (как например, уровень шагового подающего устройства и положение рулонов). Все оборудование готово для использования после установки и настройки, как принцип «включай и работай».
1 Робот промышленный
2 Плита основания для робота
3 Стальная конструкция / фундамент для робота
4 Комплект шлангов для робота
5 Крышка маркирующей головки
6 Маркировочная головка (семь насадок)
7 Защитное ограждение вокруг робота
8 Устройство подачи краски
9 Устройство обнаружения рулонов
10 Блок пневматического управления
11 Анкерные болты
12 Теплозащитный экран и необходимые принадлежности для защиты маркировочной установки для подготовленных для маркировки рулонов
13 Промежуточная труба между точкой подвода и системой завода
14 Трубная обвязка на машине к точке подвода
15 Очистительная станция
16 Дренажный трубопровод под очистительной коробкой
17 Краска для ввода в эксплуатацию
18 Компоненты, расположенные на машине, вкл. кабели к терминалам (клеммам)
19 Локальная панель управления и терминалы (клеммы)
20 Комбинированный электрошкаф главный и для робота (обычно устанавливается рядом с установкой за защитным ограждением)
21 Удаленная панель для подвесного пульта обучения
22 Защита для подвесного пульта обучения
23 Интерфейс «человек-машина», основанный на Windows с ПК, монитор, клавиатура и мышка, установленные на имеющемся пульте (контрольной платформе)
24 Обогреватель для кабины окраски
25 Охлаждающий вентилятор для робота
26 Аварийный сигнализатор о статусе, ошибке, диагностике
27 Кабельная обвязка после точки подвода к маркировочной установке
28 Кабель передачи данных
Инжиниринговая компания ENCE GmbH кроме установок для маркировки горячих рулонов поставляет широкий спектр комплектующих, приводов и сменных узлов прокатных станов и линий переработки рулонной стали:
Горячая прокатка
Вальцешлифовальное оборудование
Камерная печь с электрическим нагревом (муфельная печь)
Плоскошлифовальное оборудование
Система многокомпонентного анализа концентрации травильного раствора
Установки для упаковки в пакеты арматурного и сортового проката
Технический департамент: info@ence.ch, тел. +7 (495) 225-57-86.
Центральный сайт компании ENCE GmbH
Дочерняя компания в ОАЭ – Triven L.L.C.-FZ
Головные Представительства в странах СНГ:
России
Туркменистане
Узбекистане
Латвии
Литве